5761 Andreivanov eller 1981 ED21 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 2 mars 1981 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Siding Spring-observatoriet. Den är uppkallad efter den ryske astronomen Andrej Valerjevitj Ivanov (1937–2016).https://www.meteorites.ru/iav.html
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1981