5783 Kumagaya eller 1991 CO är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 5 februari 1991 av de båda japanska astronomerna Tsutomu Hioki och Shuji Hayakawa i Okutama. Den är uppkallad efter den japanska staden Kumagaya.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Tsutomu Hioki Kategori:Astronomiska upptäckter av Shuji Hayakawa Kategori:Astronomiska upptäckter 1991