6587 Brassens eller 1984 WA4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 27 november 1984 av CERGA-observatoriet i Nice. Den är uppkallad efter den franske kompositören Georges Brassens.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CERGA-observatoriet Kategori:Astronomiska upptäckter 1984