6651 Rogervenable eller 1991 RV9 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 10 september 1991 av den amerikanske astronomen Henry E. Holt vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter Roger Venable.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av HE Holt Kategori:Astronomiska upptäckter 1991