8021 Walter eller 1990 UO2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 22 oktober 1990 av den amerikanske astronomen Henry E. Holt och den kanadensiska astronomen David H. Levy vid Palomarobservatoriet. Den är uppkallad efter Walter Anderson.
Asteroiden har en diameter på ungefär 6 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Phocaea.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Phocaea-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av HE Holt Kategori:Astronomiska upptäckter av DH Levy Kategori:Astronomiska upptäckter 1990