9104 Matsuo eller 1996 YB är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 20 december 1996 av den japanska astronomen Takao Kobayashi vid Ōizumi-observatoriet. Den är uppkallad efter Atsushi Matsuo.

Asteroiden har en diameter på ungefär 9 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Dora.

Referenser

Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Dora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av Takao Kobayashi Kategori:Astronomiska upptäckter 1996