9642 Takatahiro eller 1994 RU är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 1 september 1994 av de båda japanska astronomerna Kazuro Watanabe och Kin Endate vid Kitami-observatoriet. Den är uppkallad efter den japanske amatörastronomen Hiroyuki Takata.
Den tillhör asteroidgruppen Nysa.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Nysa-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av K Watanabe Kategori:Astronomiska upptäckter av Kin Endate Kategori:Astronomiska upptäckter 1994