12432 Usuda eller 1996 AR1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 12 januari 1996 av de båda japanska astronomerna Naoto Satō och Takeshi Urata vid Chichibu-observatoriet. Den är uppkallad efter Usuda Deep Space Center.
Asteroiden har en diameter på ungefär 8 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Naoto Satō Kategori:Astronomiska upptäckter av T Urata Kategori:Astronomiska upptäckter 1996