6585 O'Keefe eller 1984 SR är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 26 september 1984 av det amerikanska astronom paret Eugene M. och Carolyn S. Shoemaker vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den amerikanske astronomen John A. O'Keefe.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av CS Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter av EM Shoemaker Kategori:Astronomiska upptäckter 1984 Kategori:Asteroider som korsar Mars bana